Ica estuvo habitada por pueblos pertenecientes a las culturas Paracas y Nasca. (2,500 A.C.-1,400 D.C.) Esta etapa histórica se caracteriza por un manejo racional del agua y los terrenos desérticos. Asimismo, sobresalieron por una singular destreza en la fabricación de cerámica, tejidos, tallas de madera, metalurgia, joyas y por la pesca de innumerables especies marinas.
Luego de la dominación por el Inca Pachacútec en el siglo XV, surgen algunos asentamientos en todo el valle con el fin de asegurar la tributación de productos agropecuarios a la capital imperial del Tawantinsuyo.
El 17 de Junio de 1563 Don Luis Jerónimo de Cabrera fundó el primer asiento hispano con el nombre de Villa de Valverde de Ica. Años después en 1568, por motivo de los sismos, se trasladó de lugar otorgándosele el nombre de San Jerónimo de Ica. Finalmente, luego de sucesivos cambios, se establece en el lugar que actualmente ocupa y se le reconoce como ciudad.
Uno de los acontecimientos más importantes tuvo lugar en la Plaza de Armas de la ciudad el 20 de octubre de 1820, cuando Juan José Salas, Alcalde de Ica, dio el primer grito libertario en el Perú proclamando la Independencia Nacional.

En la actualidad Ica, es una acogedora ciudad, punto de partida para visitar algunas de las playas más bellas del litoral peruano, así como las famosas Líneas de Nasca. Posee numerosas bodegas vitivinícolas, donde se producen excelentes vinos y piscos.

Palacio Municipal.- Su construcción se inició en el período republicano. Conserva una artística arquería y en la segunda planta se encuentra el salón consistorial con figuras ornamentales de madera que representan las estaciones del año.

Catedral de Ica.- Ubicada en la calle Bolívar y La Libertad en la Plaza de Armas. Data del siglo XVIII e inicialmente formó parte del conjunto monumental de la Compañía de Jesús. Las sucesivas reparaciones de la que ha sido objeto no han alterado su fachada neoclásica.

Santuario del Señor de Luren.- Este santaurio se encuentra ubicado en la décima cuadra de la calle Ayacucho. Se caracteriza por tener tres portales con arquería de ladrillo. Es de estilo neoclásico.
El Señor de Luren es el patrón de la ciudad y su venerada imagen sale en procesión en Semana Santa y en la tercera semana de octubre. Durante el transcurso de esta festividad hay feria artesanal, comercial y juegos artificiales.

Museo Regional María Reiche.- Ubicado en la octava cuadra de la Av. Ayabaca. Conserva valiosas piezas arqueológicas de las culturas Paracas, Nasca, Wari, Ica e Inca, también lienzos y muebles de la época virreinal y republicana.

Museo de Piedras Grabadas.- Ubicado en calle Bolívar 170, Plaza de Armas. Colección de piedras grabadas con escenas de milenarias actividades humanas. El coleccionista Dr. Javier Cabrera Darquea, basándose en los especímenes encontrados, sostiene que Ica fue el asiento de la primera cultura peruana.

Casona del Marqués de Torre Hermosa.- Ubicado al lado sur de la Plaza de Armas en la primera cuadra de la calle Libertad. Se aprecia su artística portada, uno de los pocos ejemplos de arquitectura virreinal que ha sobrevivido al tiempo y a los sismos.

Casona de José de la Torre Ugarte.- Ubicada en la primera cuadra de la calle Dos de Mayo. En ella nació y vivió este ilustre iqueño, autor de la letra del Himno Nacional.

Laguna de Huacachina.- A 5 km. al sudoeste de la ciudad de Ica y a 6 minutos aprox. en auto. Atractivo turístico natural cuyas aguas tienen propiedades curativas. Posee una gran belleza paisajística, está rodeada de altos médanos, palmeras y añosos huarangos.

Pueblo de Cachiche.- A 4 km. al sur de Ica y a 8 minutos aprox. en auto. Conocido por sus "brujas" que desde siglos pasados curaban toda clase de males y daños. Su renombre en este sentido es tal que existe a la entrada del pueblo una estatua alusiva a la bruja, ubicada sobre un tronco de huarango.

La Achirana del Inca.- A 18 km. al noreste de la ciudad de Ica y a 15 minutos aprox. en auto. Canal de regadío construido en la época del incanato durante el gobierno del Inca Pachacútec tiene una antigüedad de más de 500 años.

Bosque de Piedra "Los Frailes".- A 5 km. al este de Ica en el distrito de Parcona y a 8 minutos aprox. en auto. Son rocas riolíticas con extrañas formas causadas por los continuos vientos. Destacan la figura de una tortuga, la cabeza de un mono, el chullo, un sapo, un roedor y un pez.

Huaca Guadalupe.- Está situada en el distrito de Salas a 1 km. del pueblo de Guadalupe y de la carretera Panamericana Sur y a pocos minutos en auto. En las excavaciones se han descubierto una serie de estructuras que conforman recintos, rampas y pisos de varias ocupaciones que abarcan las culturas Ica e Inca durante los siglos XIII y XV de nuestra era. Asimismo, se han encontrado fragmentos murales sobre adobes con diseños de aves estilizadas en amarillo, rojo, blanco y negro.

Takaraca.- Ubicado en el km. 306 de la carretera Panamericana Sur y a 15 minutos en auto desde la ciudad de Ica. La ciudadela más antigua del valle iqueño, fue edificada durante la hegemonía del Inca Pachacútec. Trátase de una ciudad formada por huacas en forma de pirámides.

Las Líneas de Nasca.- Ubicadas en las Pampas de San José a 25 km. de Nasca a 20 minutos. aprox. en auto. (a la altura del km. 420 de la carretera Panamericana Sur). Los antiguos pobladores de la cultura Nasca nos han legado un valioso monumento arqueológico constituido por una enorme red de líneas y dibujos de animales y plantas ubicados entre los kms. 419 y 465 de la Panamericana Sur, cubriendo un área de aprox. 350 km2. Fueron descubiertas en 1927 por Toribio Mejía Xesspe, estudiadas por Paul Kosok, Hans Horkheirmer y la doctora alemana María Reiche, quien residió en la zona por más de 50 años estudiando e investigando su origen.

El sobrevuelo de las Líneas de Nasca es una experiencia inolvidable; las líneas y diseños fueron hechas mediante la técnica de abrir surcos en el desierto. Existe también un mirador de 12 metros de altura desde el cual se puede apreciar las figuras de “La Mano” y “El Árbol”.

Paredones.- A 2 km. de Nasca en el km. 1 de la carretera Nasca-Puquio y a 4 minutos aprox. en auto. Definido como centro administrativo inca está compuesto de numerosas habitaciones, terrazas, patios, con bases de piedra y paredes de adobe, utilizando los cimientos antiguos de la Cultura Nasca.

El Telar de Cantalloc.- Es un geoglifo de grandes dimensiones ubicado a 3 km. de Nasca y a 8 minutos en auto. Conocido como el “Complejo Textil” por su representación de instrumentos como la aguja y varios espirales que podrían ser ovillos de hilo.

Los Acueductos.- Pertenecen a la cultura Nasca (550 D.C.) y se ubican en los valles de Nasca, Taruga y las Trancas.

Son verdaderas galerías filtrantes construidas con paredes de canto rodado y techos de laja de piedra o troncos de huarango que en algunos casos recorren varios kilómetros debajo de la superficie a profundidades de hasta 12 metros.

Chincha.- Situada en el km. 202 de la carretera Panamericana Sur a 2.30 horas aprox. en auto desde la ciudad de Lima, data de la época preincaica. Hay numerosas huacas que demuestran que fue un centro de gran actividad, destacando la Huaca La Centinela por sus grandes proporciones. Ha sido también centro de una cultura originada por los descendientes de los esclavos de las plantaciones algodoneras.

Casa Hacienda San José.- Ubicada a 15 km. al sureste de la ciudad de Chincha, en el distrito de El Carmen. Antigua hacienda campestre, un parador que guarda entre sus gruesos muros historia de dominicos y jesuitas, de nobles españoles, de posibles filibusteros y de negros esclavos. Fue construida a finales del siglo XVII. Su capilla tiene un altar en típico estilo barroco.

Destacan sus hermosos portales y amplio patio en el que se pueden encontrar yugos, arados y ruedas de carreta.Uno de los principales atractivos es una galería subterránea por donde conducían a los esclavos con los ojos vendados para que no pudieran escapar.

Huaca La Centinela.- Ubicada al noroeste de Tambo de Mora, a 8 km. de la carretera Panamericana Sur y a 8 minutos aprox. en auto, siguiendo una trocha carrozable. El sitio fue construido por los antiguos chinchanos en el período denominado Intermedio Tardío (1200-1450 D.C.). Posteriormente este asentamiento sufrió algunas modificaciones tanto en su aspecto formal como funcional por la incorporación de elementos propios de la arquitectura incaica.

Restos Arqueológicos de Tambo Colorado.- Es un conjunto urbano administrativo inca ubicado en el valle de Pisco, aprox. en el km. 45 de la carretera “Los Libertadores” y a 30 minutos en auto. Es el monumento mejor conservado de la época incaica en la costa construido durante el gobierno del Inca Pachacútec.

También sirvió de albergue para soldados y alojamiento para mandatarios. Tambo Colorado proviene de la palabra “Tampu” que quiere decir lugar de descanso y Colorado por el color ocre rojo que estucaba parte de sus paredes de adobe y de la cual quedan vestigios en las hornacinas y sectores de los muros.

Iglesia de la Compañía.- Ubicada a una cuadra de la Plaza de Armas de Pisco. De estilo barroco, su construcción data del año 1723. Sus altares están cubiertos de pan de oro y sus bellos lienzos pertenecen a la escuela Cusqueña.

La Reserva Nacional de Paracas.- A 250 km. al sur de Lima y 3 horas aprox. en auto, se extiende sobre 335,000 Has. Su fin es el de proteger y cuidar las especies animales en vías de extinción.
Es la única área protegida del Perú que contiene en su ámbito un ecosistema marino. Desde el puerto de Paracas se puede emprender excursiones en bote a las Islas Ballestas donde se ven muy de cerca lobos marinos, pingüinos de Humboldt, flamencos o parihuanas y aves marinas.

El Candelabro.- Ubicado a 25 km. al sudoeste de la ciudad de Pisco y a 13 minutos aprox. en auto, pero se aprecia mejor desde el mar, para ello es necesario ir en deslizadores partiendo principalmente desde el Puerto El Chaco (Paracas).
El Candelabro es conocido también como "Tres Cruces" o "Tridente", es un geoglifo de más de 120 metros de extensión que se ubica al noroeste de la bahía de Paracas, entre las playas Martín y Talpo. Se dice que servía como referencia para los navegantes.

La Catedral.- Ubicado a 25 km. al sudoeste de la ciudad de Pisco, al lado contrario del Candelabro y a 25 minutos aprox. en auto. Está entre las playas Yumaque y Supay, es una impresionante y extraordinaria formación rocosa que ha sido horadada por el agua y el viento y en cuyo interior es posible encontrar al gato marino o chingungo, que es una especie en vías de extinción así como también algunas aves marinas.

Museo de Sitio "Julio C. Tello".- Está ubicado a 22 km. al sur de la ciudad de Pisco y a 15 minutos en auto. Al costado está el Centro de Interpretación de la Reserva Nacional de Paracas. El contenido de la muestra en exposición sobre la cultura Paracas incluye representaciones de la vida cotidiana de los paraqueños y colecciones de cerámicas y tejidos.

Ciudad Perdida de Huayurí.- Situada en la jurisdicción de la ex Hacienda Huayurí en el distrito de Santa Cruz, tomando el desvío al pueblo de San Francisco a la altura del km. 384 de la carretera panamericana sur y a 18 minutos aprox. en auto.

Líneas y Figuras en Palpa.- Ubicado en el km. 395 de la carretera Panamericana Sur y a 1.15 horas aprox. en auto. Estos se encuentran en diversas zonas de Palpa como en Sacramento, Pinchango y Llipata. Constituyen enormes dibujos geométricos, zoomorfos y fitomorfos.

Petroglifos de Chichictara.- Situados a 15 km. al este de la ciudad de Palpa en el caserío de Chichictara, y a 15 minutos aprox. en auto, comprenden una zona en donde se encuentran gran cantidad de petroglifos.

Bodega Tacama.- A 8 km. al noreste de Ica en el distrito de La Tinguiña, elabora vinos y piscos de prestigio internacional con sofisticada maquinaria. Conserva la antigua casona y caballerizas que fueran propiedad de los jesuitas.

Bodega Ocucaje.- A 34 km. al sudoeste de la ciudad de Ica. Las instalaciones y producción de esta bodega representan para la tradición vitivinícola iqueña una de las más claras expresiones de nobleza y calidad en sus piscos y vinos.

Bodegas Artesanales.- Se puede encontrar bodegas vitivinícolas artesanales que conservan la manera tradicional en la elaboración de vinos y piscos a la usanza de la antigua Europa.

Festival de la Vendimia (Marzo)
Esta fiesta festeja la abundancia de la uva y del vino de la región de Ica. La Vendimia comprende ferias, concursos, desfiles de carros alegóricos, festivales de música y fiestas donde se baila el festejo afroperuano. Uno de los mayores atractivos es la elección y coronación de la Reina de la Vendimia, quien acompañada de su corte ejecuta “ la pisa de uva “ para extraer el zumo de la fruta que se convertirá en licor.

Fiesta del Señor de Luren (Octubre)
El origen de la devoción del Señor crucificado de Luren, patrono de la ciudad de Ica, se remonta a 1,570 cuando esta imagen se extravió misteriosamente en el desierto, durante el trayecto de Lima a Ica y fue hallada en un paraje desolado denominado Luren. El día central de la fiesta, la imagen recorre en procesión la ciudad desde el anochecer hasta que despunta el sol al día siguiente.

Virgen del Carmen de Chincha (Diciembre)
La Virgen del Carmen es la imagen más venerada en el Perú después del Señor de los Milagros. En diversas localidades de Ica, en especial en las zonas de El Carmen y El Guayabo, donde reside la mayor cantidad de población afro-peruana, se rinde culto especial a fines de cada año. La particularidad es que en Ica es conocida con el nombre de “La Peoncita“ por su vinculación con los adolescentes que ejecutan el baile de los negritos y de las pallitas para festejar la Virgen.